西门子伺服电机编码器故障怎么判断和解决

电工打油打的多的后果一台交联机牵引直流电机，速度不受控，检查连轴器满是油脂，控制器报反馈错误，拆下编码器打开，见里面都是油脂，应是搞坏了，拿个新的换上，试机正常，速度受控。维修完毕，这个电机保养打油打太多，未清理造成油压入编码器内部损坏，大家遇到过吧。

1、如何判断和解决西门子伺服电机编码器故障

西门子伺服编码器如果是用海德汉编码器，可以用海德汉PWM9或者PWM20仪器离线检测编码器输出信号是否有正常，如果是绝对式编码器PWM20还可以读取到什么报警。有这个需要可以寄给我帮你检测。这种东西要在工作中才能总结的出来，工业维修方面都是“经验为王”，多谢分享，人家靠这个吃饭，处理一个问题就是几百！查看原帖>>。西门子伺服电机编码器更换后都要调整对零位，不仅换编码器要调零点就是换轴承也要拆编码器的，编码器不可盲目的拆，稍有不慎编码器就有可能损坏，拆之前要把编码器对位点做好标记，安装的时间反着来就可以了，上海迪昊公司专业西门子伺服电机维修，编码器维修调试，专业的检测工具，数控系统测试平台，保证伺服电机维修后的正常运行。

2、编码器为什么损坏?

1、编码器本身故障：是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。2、编码器连接电缆故障：这种故障出现的几率最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。

4、绝对式编码器电池电压下降：这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。5、编码器电缆屏蔽线未接或脱落：这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地，6、编码器安装松动：这种故障会影响位置控制精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。