国人用ubuntu开发国家采购机器需要什么?

因为最近在搞嵌入式Linux开发，配了一台ubuntu真机笔记本作开发，因此大量花在操作主机上，发现ubuntu生态也不算差，wps,qq,chrome,百度网盘，搜狗输入法都有Linux官方版本，我个人用思源笔记也有Linux,用起来还是很顺手，感觉象Mac八九年前一样，国产软件都在ubuntu上发力，现在国家采购机器需要基本都是统信UCOS。

1、ucosii任务是如何调度的?

UCOSIII的任务调度任务调度就是CPU终止当前正在运行的任务，转而去执行其他就绪的任务。UCOSIII是可剥夺型内核，因此当一个高优先级的任务准备就绪，并且在当前正在执行的任务中发生了任务调度，那么此时这个在任务就绪表中的最高优先级的任务，就会获得CPU的使用权。UCOSIII的任务调度是有任务调度器来完成的（所谓任务调度器其实就是两个函数），任务调度器函数有2种：分别是任务级调度器和中断级调度器。

2、ucos原理

ucosii是一个可剥夺型内核的实时操作系统，以stm32来说，使用系统滴答定时器，定时产生一个时钟节拍，来推动任务的调度，管理，切换等。关于系统大概的运行原理2.当产生一个时钟节拍时，如果有比当前运行任务优先级更高的任务就绪，那么优先级（“优先级”为0时优先级最高）高的任务抢占CPU，CPU保存现场环境，放入该任务堆栈中。

（CPU中的寄存器暂时还没有仔细去研究）。当这个任务执行进入延时，或是要等待某个时间或者信号量。那么它将放弃CPU的使用权，系统会从任务就绪表中，把优先级最高的且就绪状态的任务赋予CPU的使用权。至此来推动整个系统，调度所有的任务。不发生中断时UCOS系统时间与任务的切换①.假设当前运行的任务是低优先级的任务，CPU程序寄存器中存在的一些寄存器都是低优先级的任务②当程序运行到检测到高优先级的任务进入就绪状态的时候，此时CPU发送一些命令，把CPU当前的一些程序寄存器的内容复制到低优先级任务的堆栈中。

3、如何在ucos中使用stm32的usb库

如果要支持HID的GET_REPORT请求，按照上一篇博客中的说明，只需要在STM32USB开发库中的CustomHID例子中做如下修改即可：1）在usb_prop.c的函数CustomHID_Data_Setup()中，GET_PROTOCOL之后增加如下代码：/***GET_PROTOCOL***/elseif(。